系統簡(jiǎn)介
NK300CX總線(xiàn)型控制系統是維宏股份新一代數控產(chǎn)品，和傳統脈沖序列型控制系統接線(xiàn)方式有所不同，NK300CX總線(xiàn)型控制系統結合Lambda 5M控制器，搭配安川Mechatrolink-Ⅱ總線(xiàn)（串行）與各軸伺服單元連接通訊，并通過(guò)級聯(lián)方式擴展軸，最多可支持擴展8個(gè)軸。
具體總線(xiàn)型系統與脈沖序列型系統的接線(xiàn)方式~
脈沖序列型系統接線(xiàn)示意圖
總線(xiàn)型系統接線(xiàn)示意圖
上圖可知，總線(xiàn)型系統大大簡(jiǎn)化了脈沖型系統的配線(xiàn)方式。整個(gè)系統連接非常簡(jiǎn)單，大幅節省配線(xiàn)的費用和時(shí)間，從而降低了成本和維修難度，提高了可靠性和靈活性。
系統提供28組Direct Input和8組Output，通過(guò)級聯(lián)端子板EX31A1（10組 Direct I/O）擴展I/O口，最多擴展7塊。操作單元則采用高分辨率24位色10.4寸液晶顯示器，用戶(hù)的機床操作也可在操作面板上進(jìn)行。
M2總線(xiàn)協(xié)議傳輸速率10Mbps，所有軸在通訊下完全同步。同時(shí)系統支持傳統模擬量和脈沖型主軸，能為客戶(hù)提供多樣經(jīng)濟的主軸選擇方案。
系統優(yōu)勢
高速高精
為了適應客戶(hù)在加工中對精度的不同需求，加工精度通過(guò)相應參數設置?？偩€(xiàn)型系統由驅動(dòng)器產(chǎn)生控制脈沖，避免了控制器發(fā)送脈沖頻率瓶頸的限制，充分發(fā)揮軸編碼器分辨率的能力，大幅提高軸的控制精度和速度。
自動(dòng)調機
上位機設定調機參數，通過(guò)調機指令，讓伺服電機按照某種運動(dòng)策略自動(dòng)運行，在運行中根據機械特性調整驅動(dòng)器的轉動(dòng)慣量比、速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、濾波器、摩擦補償、振動(dòng)抑制等參數，使得驅動(dòng)器具有合適的剛性。
實(shí)時(shí)數據交互
在Mechatrolink-Ⅱ的通訊協(xié)議下，系統能夠實(shí)時(shí)獲取當前系統位置、速度、轉矩和輸入輸出等狀態(tài)信息，據此可以制定合理決策，完成靈活、高精度的運動(dòng)控制。
