維智朗驅多軸伺服驅動(dòng)器丨龍門(mén)雙驅高質(zhì)量加工應用
發(fā)布時(shí)間：2020-05-22 17:02
在制造業(yè)，對設備加工效果要求只有更高，沒(méi)有最高。
激光切割、木工板式家具等加工設備行業(yè)，機床行程較長(cháng)，且速度要求較高，所以機床一般采用龍門(mén)雙驅的結構。
龍門(mén)雙驅結構機床一般有兩個(gè)機械傳動(dòng)機構并列于機架兩側，共同帶動(dòng)龍門(mén)軸進(jìn)行無(wú)間隙運動(dòng)，兩側機械傳動(dòng)結構各由一個(gè)電機獨立控制。
挑戰
龍門(mén)雙驅結構機床運行時(shí),當其中一個(gè)軸發(fā)生報警后,另一個(gè)軸會(huì )因為停止不同步，導致機械損壞，影響產(chǎn)品的加工效果。
維宏龍門(mén)結構機床整體解決方案
針對激光切割、木工板式家具等領(lǐng)域龍門(mén)結構機床，維宏股份提供包括控制系統、進(jìn)給軸（朗驅多軸伺服驅動(dòng)器及配套伺服電機）的整套方案。
龍門(mén)協(xié)調停止功能
維智朗驅多軸伺服驅動(dòng)器推出龍門(mén)協(xié)調停止功能，當其中一個(gè)軸發(fā)生報警后停止，另外一個(gè)軸會(huì )協(xié)調同步停止，有效防止了機械損壞。
朗驅多軸伺服驅動(dòng)器
維智朗驅多軸伺服驅動(dòng)器，內部集成4臺伺服驅動(dòng)器，支持18路通用輸出，38路通用輸入，1組模擬量輸出；同時(shí)提供1個(gè)主機接口，1個(gè)脈沖主軸接口，1個(gè)六軸手輪接口，1個(gè)擴展I/O接口，1個(gè)總線(xiàn)拓展軸接口。
案例分析
朗驅多軸伺服驅動(dòng)器龍門(mén)協(xié)調停止功能原理如下：
該功能的具體使用效果如何呢？
當機床運行時(shí)，Y1軸突然發(fā)生報警。系統接收到報警信息，然后系統下發(fā)servo off伺服使能關(guān)閉信號給Y2軸，Y2軸接收使能關(guān)閉信號會(huì )有一定的時(shí)間延遲，此時(shí)Y2軸會(huì )拖拽Y1軸繼續前行一段距離，會(huì )使得龍門(mén)雙驅軸存在較大的位置偏差，損壞機械結構。
下面以采集的波形數據進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，深紅色為 Y1Y2軸位置偏差曲線(xiàn)，綠色、藍色為實(shí)際速度曲線(xiàn)。
未開(kāi)啟龍門(mén)協(xié)調停止功能
↓↓↓
從上圖可以看出發(fā)生報警時(shí)，Y2軸速度下降的時(shí)間點(diǎn)相對Y1軸有20ms的滯后，且Y1Y2軸位置偏差進(jìn)一步增大，峰值大約在550000 pulse左右，換算成機床實(shí)際位置偏差為17.5mm的位移量（采集的波形數據是電機以2000r/min的速度運行，運行速度越快Y1Y2軸位置偏差越大），如龍門(mén)雙驅軸經(jīng)常發(fā)生異常報警，會(huì )導致龍門(mén)雙驅軸的機械損壞也會(huì )降低機床加工精度。
開(kāi)啟龍門(mén)協(xié)調停止功能后
↓↓↓
從采集的波形圖來(lái)看，啟用龍門(mén)協(xié)調停止功能后，當發(fā)生報警時(shí)，Y2軸速度下降的時(shí)間點(diǎn)相對Y1軸只有1ms的滯后，速度震蕩幅值明顯減小，軸位置偏差幅值相對于未開(kāi)啟功能前明顯減小，峰值只有66000 pulse左右，換算成機床實(shí)際位置偏差為2mm的位移量，且軸位置偏差會(huì )隨時(shí)間推移進(jìn)一步縮小，直至位置偏差趨近于0，協(xié)調停止過(guò)程結束。
更多朗驅多軸伺服驅動(dòng)器功能↑↑
由繁至簡(jiǎn)驅動(dòng)控制，滿(mǎn)足多樣加工需求
維智朗驅多軸伺服驅動(dòng)器
深入用戶(hù)實(shí)際應用，持續進(jìn)行功能升級
